| 摘要 |
<p>L'objet de l'invention est un module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) d'un chariot robotisé entre des éléments de guidage non aboutés et adjacents, ce module de transfert (10,10-1, 10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) et ces éléments de guidage comprenant des moyens de guidage (26) en translation du chariot le long de leurs axes longitudinaux respectifs (A10), le module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) comprenant un corps (30) s'étendant le long de son axe longitudinal (A10) et ce corps (30) étant relié à un bâti (20) par l'intermédiaire d'un support (32), le module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en translation (36) reliant le corps (30) à un châssis (94) configurés pour assurer la translation dudit corps (30) par rapport audit châssis (94) le long de l'axe longitudinal (A10) du module (10,10-1,10-2,10-3, 10-4,10-5,10-6) et des moyens de mise en rotation (34) reliant ledit châssis (94) au support (32) configurés pour faire pivoter le châssis (94) autour d'un axe de croisement (AC) perpendiculaire à l'axe longitudinal (A10) du module (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6)</p> |
