柔性智能爬行机器

摘要

本实用新型提供一种柔性智能爬行机器，包括柔性框架、驱动结构、保护结构和爬行结构。其中，柔性框架为驱动结构、保护结构和爬行结构提供附着基底；驱动结构包括驱动薄膜组、内部柔性电极、内部导线和外部柔性电极，驱动薄膜组由两片驱动薄膜粘合而成，内部柔性电极封装在两片驱动薄膜内部，内部导线一端分别与内部柔性电极接触，另一端引出与外接电源的一极连接，外部柔性电极涂在所述的驱动薄膜组的外表面，并与外接电源的另一极连接，柔性智能爬行机器的驱动力由驱动薄膜的收缩和舒张产生；保护结构为两片经过预拉伸的保护薄膜；爬行结构为多个单向摩擦结构。本实用新型柔性智能爬行机器采用全软材料，并且利用智能软材料的本征应变进行驱动，具有爬行速度快，抗冲击性强，噪声小和人体亲和性高的特点。

主权项

一种柔性智能爬行机器，其特征在于：所述的柔性智能爬行机器包括柔性框架（11）、驱动结构和爬行结构，其中：所述的驱动结构利用智能软材料的本征应变产生驱动力；所述的爬行结构用于实现柔性智能爬行机器的自主爬行；所述的驱动结构和爬行结构附着在所述的柔性框架（11）上。