发明名称 依赖形状参数的雷达目标自适应检测方法
摘要 本发明属于雷达目标检测技术领域,特别涉及依赖形状参数的雷达目标自适应检测方法,其具体步骤为:利用雷达接收回波数据矩阵X,计算回波数据矩阵X中K个距离单元的Q个脉冲的功率向量p,根据向量p得出杂波的形状参数θ;将回波数据矩阵X沿着脉冲维划分为行数相等的B个回波数据块,确定第b个回波数据块X<sub>b</sub>的第k个距离单元为第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元z<sub>b,k</sub>,计算待检测距离单元z<sub>b,k</sub>的检测统计量ξ<sub>b,k</sub>;根据设定的虚警概率f、每个回波数据块的脉冲数N以及杂波的形状参数θ,通过蒙特卡罗积分计算出检测门限T<sub>ξ</sub>;如果ξ<sub>b,k</sub>≥T<sub>ξ</sub>,说明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元有目标,如果ξ<sub>b,k</sub>&lt;T<sub>ξ</sub>,则说明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元没有目标。
申请公布号 CN104316914A 申请公布日期 2015.01.28
申请号 CN201410612923.2 申请日期 2014.11.03
申请人 西安电子科技大学 发明人 水鹏朗;许述文;夏晓云;宋希珍
分类号 G01S7/41(2006.01)I;G01S7/285(2006.01)I 主分类号 G01S7/41(2006.01)I
代理机构 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 代理人 惠文轩
主权项 依赖形状参数的雷达目标自适应检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,利用雷达发射连续的脉冲信号,利用雷达接收回波数据矩阵X,回波数据矩阵X是一个K×Q维的矩阵,其中,K表示回波数据矩阵X的距离单元数,Q表示回波数据矩阵X的积累脉冲数;步骤2,计算回波数据矩阵X中K个距离单元的Q个脉冲的功率向量p,将向量p中的元素按从小到大的顺序进行重新排列,得到升序向量p′,令<img file="FDA0000600334940000011.GIF" wi="427" he="93" />j=K×Q‑i,其中<img file="FDA0000600334940000012.GIF" wi="79" he="93" />表示四舍五入取整;然后,取升序向量p′中第i个元素到第j个元素形成有序向量p′的子向量p″;得出杂波的形状参数θ,θ=E<sup>2</sup>(p″)/D(p″),E(p″)表示有序向量p′的子向量p″的期望,D(p″)表示出有序向量p′的子向量p″的方差;步骤3,将回波数据矩阵X沿着脉冲维划分为行数相等的B个回波数据块,B为设定的大于1的自然数,所述B个回波数据块分别表示为X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>…,X<sub>b</sub>,…,X<sub>B</sub>,X<sub>b</sub>表示第b个回波数据块,b=1,2,…,B,每个回波数据块为N×K维的矩阵;步骤4,确定第b个回波数据块X<sub>b</sub>的第k个距离单元为第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元,k=1,2,…,K;将第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元记为待检测距离单元z<sub>b,k</sub>,得出待检测距离单元z<sub>b,k</sub>的杂波协方差矩阵估计值<img file="FDA0000600334940000013.GIF" wi="138" he="87" />步骤5,利用待检测距离单元z<sub>b,k</sub>和待检测距离单元z<sub>b,k</sub>的杂波协方差矩阵估计值<img file="FDA0000600334940000014.GIF" wi="140" he="87" />计算待检测距离单元z<sub>b,k</sub>的检测统计量ξ<sub>b,k</sub>;步骤6,根据设定的虚警概率f、每个回波数据块的脉冲数N以及杂波的形状参数θ,通过蒙特卡罗积分计算出检测门限T<sub>ξ</sub>;步骤7,如果ξ<sub>b,k</sub>≥T<sub>ξ</sub>,说明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元有目标,如果ξ<sub>b,k</sub>&lt;T<sub>ξ</sub>,则说明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元没有目标。
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