一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人

摘要

本发明涉及一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架1、横梁2、滑枕3和滑座4；机械臂5设置于滑枕3上并与机械系统通过数控系统相关联；机械臂5为六轴机械臂；数控系统为六轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。本发明的有益效果是：消除了测量各序人为操作，降低了工作强度，减少了人为检测造成的误差，提高了测量数据的准确性。

主权项

一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；所述的机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架、横梁、滑枕和滑座；所述的机械臂设置于滑枕上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。