发明名称 |
超声测量装置和用于分析超声信号的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种超声测量装置,其具有接收装置(14)、比较装置和分析装置,所述接收装置设计用于确定关于由车辆自身和/或外部的超声发射器(13)接收的超声信号的周期持续时间的时间变化过程方面的测量序列,所述比较装置确定关于所确定的测量序列的相对于至少一个基准序列的偏差方面的比较信息,所述分析装置在考虑所确定的比较信息的情况下确定关于由所述超声发射器(13)发射的信号波形、接收装置(14)和超声发射器(13)之间的相对速度、至少一个位于接收装置(14)与超声发射器(13)之间的传输路径中的反射物体(16a,16b,16c,18)的相对速度方面的信息和/或至少一个反射物体(16a,16b,16c,18)的形状特征。本发明还涉及一种用于分析超声信号的方法。 |
申请公布号 |
CN102549451B |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201080033446.4 |
申请日期 |
2010.07.14 |
申请人 |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人 |
M·卡尔 |
分类号 |
G01S7/539(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I;G01S15/58(2006.01)I;G01S7/527(2006.01)I;G01S15/52(2006.01)I |
主分类号 |
G01S7/539(2006.01)I |
代理机构 |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人 |
曾立 |
主权项 |
用于车辆(10)的超声测量装置,其具有接收装置(14),所述接收装置被设计用于接收由车辆自身超声发射器(13)发出的并且在至少一个位于所述接收装置(14)和所述车辆自身的超声发射器(13)之间的传输路径中的反射物体(16a,16b,16c,18)上反射的超声信号(r(τ)),并且确定和提供关于所接收的超声信号(r(τ))的周期持续时间(PN1至PN6,PP1至PP6)的时间变化过程方面的测量序列(Δp,Δp(1),Δp(2),f,PN1至PN6,PP1至PP6),其中,由所述接收装置(14)确定的所述测量序列(Δp,Δp(1),Δp(2),f,PN1至PN6,PP1至PP6)包括:所接收的超声信号(r(τ))的正周期持续时间(PP1至PP6)的序列、所接收的超声信号(r(τ))的负周期持续时间(PN1至PN6)的序列、所接收的超声信号(r(τ))的相对于正基准周期持续时间(P0)的正周期持续时间偏差(Δp,Δp(1),Δp(2))的序列和/或所接收的超声信号(r(τ))的相对于负基准周期持续时间(P0)的负周期持续时间偏差的序列;比较装置(101),在所述比较装置上存放了所发出的超声信号(r(τ))的正周期持续时间(PP1至PP6)的序列、所发出的超声信号(r(τ))的负周期持续时间(PN1至PN6)的序列、所发出的超声信号(r(τ))的相对于正基准周期持续时间(P0)的正周期持续时间偏差(Δp,Δp(1),Δp(2))的序列和/或所发出的超声信号(r(τ))的相对于负基准周期持续时间(P0)的负周期持续时间偏差的序列作为至少一个基准序列(Δp0(1)至Δp0(N)),并且所述比较装置被设计用于将所确定的测量序列(Δp,Δp(1),Δp(2),f,PN1至PN6,PP1至PP6)与所述至少一个基准序列(Δp0(1)至Δp0(N))进行比较并且确定关于所确定的测量序列(Δp,Δp(1),Δp(2),f,PN1至PN6,PP1至PP6)的相对于所述至少一个基准序列(Δp0(1)至Δp0(N))的偏差方面的比较信息(Δpn(1)至Δpn(N));和分析装置(112),所述分析装置被设计用于在考虑所确定的比较信息(Δpn(1)至Δpn(N))的情况下确定关于至少一个反射物体(16a,16b,16c,18)的相对速度方面的信息和/或所述至少一个反射物体(16a,16b,16c,18)的形状特征,其中,通过正周期持续时间(PP1至PP6)和负周期持续时间(PN1至PN6)的时间并行的分析和/或正周期持续时间偏差(Δp,Δp(1),Δp(2))和负周期持续时间偏差的时间并行的分析能够确定用于信息的相互可信度检验的冗余分析结果。 |
地址 |
德国斯图加特 |