| 发明名称 | 一种主机器人单自由度回转关节模块 | ||
| 摘要 | 本发明是一种主机器人单自由度回转关节模块。包括有第一转动基座、第二转动基座、处理器、编码器、连接基座，第一转动基座与连接基座连接，第二转动基座与第一转动基座之间能相对转动，第二转动基座的一端伸入到编码器的中心孔中与其码盘固连，编码器固定于第一转动基座上，编码器对关节角位移进行检测，处理器与编码器连接，处理器对编码器检测到的信号进行处理。本发明结构简单紧凑,连接和使用方便的主机器人单自由度回转关节模块。本发明简化主从控制系统，提高主机器人的通用性和适应性，降低主机器人的研制和使用成本。 | ||
| 申请公布号 | CN104308856A | 申请公布日期 | 2015.01.28 |
| 申请号 | CN201410364226.X | 申请日期 | 2014.07.28 |
| 申请人 | 广东工业大学 | 发明人 | 郑志芳;管贻生;吴品弘;苏满佳;胡杰 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人 | 林丽明 |
| 主权项 | 一种主机器人单自由度回转关节模块，其特征在于包括有第一转动基座(07)、第二转动基座(09)、处理器(01)、编码器(02)、连接基座(05)，第一转动基座(07)与连接基座(05)连接，第二转动基座(09)与第一转动基座(07)之间能相对转动，第二转动基座(09)的一端伸入到编码器(02)的中心孔中与其码盘固连，编码器(02)固定于第一转动基座(07)上，编码器(02)对关节角位移进行检测，处理器(01)与编码器(02)连接，处理器(01)对编码器(02)检测到的信号进行处理。 | ||
| 地址 | 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 | ||