一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶

摘要

本发明公开了一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾桶的听、转、走等功能。听，即识别用户的简单命令词；转，即转向所估计出的用户所在方位角；走，即移动到用户面前，属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说“小T过来”，小T识别用户命令后估计语者声源的方向角，并根据该方向角朝用户移动；当用户说“小T停下”时，小T识别出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小T回去”，小T识别出该命令后回到原位置。本发明提供了友好的语音人机交互方式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场景带来极大的便利。

主权项

一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，它包括了普通垃圾桶，其特征在于，它还包括驱动电机单元、舵机、微处理器控制单元、声学矢量传感器单元（AVS）、模数转换器、PC机控制平台：普通垃圾桶用于盛装垃圾，将其命名为“小T”；驱动电机单元用于控制垃圾桶的移动，与微处理器控制单元相连，由微处理器控制单元控制其前进、后退和停下；舵机用于控制垃圾桶的转向，与微处理器控制单元相连，由微处理器控制单元控制其转动的角度，与驱动电机单元一起控制垃圾桶朝用户所在的方向移动；微处理器控制单元用于与PC机控制平台进行串口通信，接收来自PC机控制平台发送过来的转动角度命令，控制舵机的转向和驱动电机单元的移动，并发送完成处理的响应信号给PC机控制平台；声学矢量传感器单元（AVS）作为音频信号采集传感器；模数转换器与AVS相连，与AVS一起实现音频信号的采集，获得四通道的同步数字信号输出；PC机控制平台作为语音端点检测、语音识别和语者声源方向角估计技术和算法处理的平台，将语音识别和语者声源方向角估计结果通过串口通信以DOA信息和控制命令发送给垃圾桶微处理器控制单元，并接收垃圾桶微处理器控制单元发送的响应信号。