机器人关节减速装置

摘要

本发明公开了一种机器人关节减速装置，包括一级减速装置和二级减速装置，所述一级减速装置包括底板，直线导轨和螺母连接块，丝杆一和丝杆二同轴连接在丝杆轴承上，所述丝杆一的直径大于丝杆二的直径，并且螺母一与丝杆一，螺母二与丝杆二彼此之间相互配合使用。本发明的有益效果：通过设置在减速装置上的一级减速装置和二级减速装置，并且一级减速装置通过不同尺寸的丝杆同轴连接，所述丝杆带动与之相匹配的螺母连接块，进而达到相同行程之下，达到不同的转数，达到减速的效果，并且，通过一级减速装置和二级减速装置相互配合减速效果突出，此外，本发明的减速装置具有灵活性高，精度高的效果，此外本发明还具有操作简单，制作成本低等特点。

主权项

一种机器人关节减速装置，包括底板（1），所述底板（1）上设置有固定板一（2）和固定板二（3），所述固定板二（3）上设置有电机（4），所述电机上连接有二级减速装置（6），所述二级减速装置（6）连接有一级减速装置（5），所述一级减速装置（5）包括设置在底板（1）上的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上滑动连接有螺母连接块（8），所述螺母连接块（8）上设置有丝杆轴承（13），所述丝杆轴承（13）固定在固定座上，其特征在于，所述丝杆轴承（13）的两端分别同轴连接有丝杆一（11）与丝杆二（12），其中所述丝杆一（11）的导程大于丝杆二（12）的导程，并且，所述丝杆一（11）上设置有与之相匹配的螺母一（9），所述丝杆二（12）上设置有与之相匹配的螺母二（10），所述螺母一（9）和螺母二（10）分别设置在螺母连接快（8）的左右两侧。