3D汽车车轮定位仪多相机标定系统及多相机标定方法

摘要

本发明提供了一种3D汽车车轮定位仪多相机标定系统及多相机标定方法，主要用于对3D汽车车轮定位仪多相机系统进行生产和维修现场标定。通过标定相机获取两个目标板的相对位置信息，两个测量相机各获取其中一个目标板的位置信息，最终计算出第二测量相机相对于第一测量相机的相对位置关系。标定系统不需要额外的目标板，而且不需要采用标定杆将两个目标板进行刚性连接，标定结果精确度高，并大大减少标定系统尺寸和重量，便于维护人员随身携带，标定步骤简单，操作方便，降低了相关成本。

主权项

一种3D汽车车轮定位仪多相机标定系统，包括3D车轮定位仪的计算机（6），3D车轮定位仪的左侧相机（4）和3D车轮定位仪的右侧相机（5），所述的左侧相机（4）和右侧相机（5）分别通过数据线与所述的计算机（6）相连接，其特征在于：还包括与所述的计算机（6）相连接并位于所述的3D车轮定位仪一侧的标定相机（1）；还包括位于左侧相机（4）视域内的前轮目标板（7）和位于右侧相机（5）视域内的后轮目标板（8），所述的前轮目标板（7）和后轮目标板（8）均位于标定相机（1）的视域内。