一种工业焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种工业焊接机器人，包括底座、焊接头，所述底座上设有焊接底座，所述底座的一侧设有焊接立柱，所述焊接立柱的上端一侧设有焊接横杆，所述焊接横杆内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆，所述第一螺杆上设有导向块，所述导向块下方设有焊接头，所述第一螺杆上靠近焊接立柱的一端上与减速器相连接，所述减速器由电机驱动，所述焊接立柱的下端固定在底座一侧的导轨上，所述焊接立柱下端设有第二螺杆，所述第二螺杆一端与减速器、电机相连接。本实用新型能够实现该焊接机器人的两个方向对部件进行焊接，这样适用范围广。

主权项

一种工业焊接机器人，包括底座（1）、焊接头（8），所述底座（1）上设有焊接底座（2），所述底座（1）的一侧设有焊接立柱（4），所述焊接立柱（4）的上端一侧设有焊接横杆（5），其特征在于：所述焊接横杆（5）内部的导槽内设有水平布置的第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）上设有导向块（7），所述导向块（7）下方设有焊接头（8），所述第一螺杆（6）上靠近焊接立柱（4）的一端上与减速器（10）相连接，所述减速器（10）由电机（11）驱动，所述焊接立柱（4）的下端固定在底座（1）一侧的导轨（101）上，所述焊接立柱（4）下端设有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）一端与减速器（10）、电机（11）相连接。