一种便携式深海多传感器搭载装置

摘要

本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传动组件、卡轮和挂钩；步进电机密封安装在载物台的中心凹槽内，传动组件位于载物台的下方；步进电机的转轴穿过载物台的底部开孔连接传动组件的输入端，传动组件的输出端连接卡轮的转轴；挂钩通过转轴安装在传动组件上，钩体用于悬挂压载；通过转动卡轮，能将钩柄卡住或释放，从而将压载挂住或释放。该装置无需与海面设备连接，能灵活搭载多个传感器，自主升沉，加工制作简便，成本低，适合长时间水下作业。

主权项

一种便携式深海多传感器搭载装置，其特征在于，包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；所述控制单元包括天线、耐压密封舱、包含多个水密接插件的水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；所述控制器和无线发射装置位于所述耐压密封舱内；所述天线和水密接插件组分别设置在所述耐压密封舱的顶部和底部；所述耐压密封舱位于所述保护罩内，所述天线穿过所述保护罩的顶部开孔，所述保护罩的底部设置中心开孔的底板，用于对所述耐压密封舱进行限位，所述水密接插件组穿过所述底板的中心开孔；所述传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述支撑筒侧面开孔，位于所述底板的下方，包围所述底板的中心开孔，使所述水密接插件组位于所述支撑筒内；所述载物台位于所述支撑筒的下方，其中心设有凹槽，该凹槽与所述支撑筒正对且被所述支撑筒包围；所述载物台在所述支撑筒的外围区域还设有多个凹槽，用于装载传感器；所述释放单元包括步进电机、传动组件、卡轮和挂钩；所述步进电机密封安装在所述载物台的中心凹槽内，所述传动组件位于所述载物台的下方；所述步进电机的转轴穿过所述载物台的底部开孔连接所述传动组件的输入端，所述传动组件的输出端连接所述卡轮的转轴，所述传动组件用于将所述步进电机的转动转换为所述卡轮的转动；所述挂钩通过转轴安装在所述传动组件上，挂钩转轴将所述挂钩分成钩柄和钩体两部分，钩体用于悬挂压载；通过转动所述卡轮，能将钩柄卡住或释放，从而将压载挂住或释放。