一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置

摘要

本发明公开了一种双加工点共轨运动控制方法、加工方法及其装置，用于在数控机床加工轮廓轨迹时实现主加工点和副加工点同时位于该轮廓轨迹上，包括S1根据主加工点的坐标、行进方向以及与副加工点的距离，计算副加工点在轮廓轨迹上的位置以及弦线的方向；S2计算弦线在下一时刻的方向；S3计算该弦线旋转的角度；S4计算弦线旋转需要加工点在工件坐标系下分别在X轴和Y轴方向的补偿量；S5结合工件坐标系和机床坐标系的换算关系，获得主加工点和副加工点的绝对坐标，实现双加工点共轨控制。本发明方法填补了实际加工过程中需要两个加工点均要求在轮廓轨迹上的技术空白。

主权项

一种双加工点共轨运动控制方法，其特征在于，该方法用于控制两个加工点同时位于待加工的轮廓轨迹上，所述两个加工点分别为主加工点和副加工点，连接两个加工点的线段为弦线，所述弦线与Y轴方向的夹角为弦线方向，所述主加工点与所述副加工点相距固定的距离且始终保持同步运动，其包括以下步骤：S1：在工件坐标系下，根据主加工点的坐标、行进方向以及弦线长度，计算当前指令时刻所述副加工点在所述轮廓轨迹上的坐标以及所述弦线方向；S2：根据下一指令时刻与当前指令时刻的时差以及主加工点的线速度，计算下一指令时刻在工件坐标系下所述主加工点的坐标、所述副加工点的坐标以及所述弦线的方向；S3：根据所述步骤S1中弦线的方向和所述步骤S2中弦线的方向计算所述弦线旋转的角度；S4：当轮廓轨迹为曲线时，所述弦线的旋转会引起自身偏离轮廓轨迹，通过使所述弦线平移矢量，以使主加工点坐标和副加工点坐标得到补偿，实现两个加工点保持在所述轮廓轨迹上；当轮廓轨迹为直线时，直接进入S5；S5：根据工件坐标系和机床坐标系的换算关系，计算获得所述主加工点和副加工点在下一指令时刻的绝对坐标，通过所述绝对坐标使弦线由当前位置运动到下一指令时刻位置，即实现双加工点共轨运动控制。