一种液压全回转抓钳器

摘要

本实用新型涉及一种液压全回转抓钳器，包括夹钳固定座，夹钳固定座上方连接有驱动机构和连接架总成，夹钳固定座的下方分别铰接有相互配合的左夹钳与右夹钳，还包括液压油缸，液压油缸的一端为固定端，另一端为设置活塞杆的自由端，固定端与自由端两者中的一个铰接在夹钳固定座上，固定端与自由端两者中的另外一个与右夹钳铰接，还包括用以带动左夹钳与右夹钳同步转动的联动板，联动板的一端铰接在左夹钳上，另一端铰接在右夹钳上。采用该方案后，左夹钳和右夹钳之间通过联动板连接，采用一个液压油缸带动左夹钳和右夹钳共同实现夹持动作或张开动作，相比于传统的双液压油缸驱动，本实用新型左夹钳和右夹钳的同步性较佳，能保证稳定夹持物品。

主权项

一种液压全回转抓钳器，包括夹钳固定座，夹钳固定座上方连接有驱动夹钳固定座旋转的驱动机构和连接在驱动机构上的连接架总成，夹钳固定座的下方分别铰接有相互配合的左夹钳与右夹钳，还包括用以带动左夹钳与右夹钳共同实现夹持动作或张开动作的液压油缸，液压油缸的一端为固定端，另一端为设置活塞杆的自由端，其特征在于：所述固定端与所述自由端中的一个铰接在所述夹钳固定座上，所述固定端与所述自由端中的另外一个与右夹钳铰接，还包括用以带动左夹钳与右夹钳同步转动的联动板，联动板的一端铰接在左夹钳上，另一端铰接在右夹钳上。