基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统

摘要

本发明涉及一种基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统。本发明采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视频分析功能。同时对于每个双目相机的两路输出视频采用GPU进行并行计算来加速分析结果。本发明使用了深度信息，并结合RGB信息，使得目标检测的稳定性大为提高，为后续智能分析提供了良好的基础。

主权项

基于GPU加速的多双目拼接智能分析系统，其特征在于：该系统采用双目相机作为视频采集设备，其中双目相机安装在天花板上，垂直俯视拍摄地面，从而保证拍摄到的目标不存在互相遮挡，当场景范围无法用一台双目相机覆盖时，则安装多台相机，并采用拼接的方式来形成可视范围；基于垂直拍摄的深度图和彩色图，即可实现各种高准确性的智能视频分析功能；所述的拼接具体是：对每个相机中的每个目标区域中的像素，根据其深度信息进行到地面上的投影，然后利用事先做好的多相机偏移标定，进行投影后目标的关联，从而在全局坐标系上实现多相机下的目标检测；同时对于每个双目相机的两路输出视频采用GPU进行并行计算来加速分析结果。