发明名称 |
一种带有平衡器的机器人手臂 |
摘要 |
本发明公开了一种带有平衡器的机器人手臂,包括平衡器,所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机,所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接,通过采用平衡器的结构设置后不仅使得其抓取工装更加精准和稳定,同时电机的耗电量明显下降。经过试验测试显示其可以相对没有平衡器的伸缩手臂减少30%以上的扭矩,从而可用比没有平衡器的轴臂动行电机小1/3而节电,达到了显著节能的效果。同时其重量可以根据实际的使用需求进行调整,具有极大地灵活性。 |
申请公布号 |
CN104308860A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410452928.3 |
申请日期 |
2014.09.06 |
申请人 |
苏州神运机器人有限公司 |
发明人 |
陆盘根;葛文龙 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B21D37/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种带有平衡器的机器人手臂,其特征在于,包括平衡器,所述平衡器包括依次通过螺栓连接的第一配重块、第二配重块和行星减速机,所述行星减速机通过螺栓与伺服电机连接,其中所述第一配重块为长方体结构,所述第二配重块为梯柱型结构,所述第二配重块上表面的面积与所述第一配重块的截面积相同,所述第二配重块下表面的面积小于所述行星减速机的截面积,所述第一配重块和/或所述第二配重块为重量可调节的配重块。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号 |