平行运动爪分离装置

摘要

本发明涉及到平行运动爪分离装置。平行运动爪分离装置，包括分离部和传送装置，第一运动杆和第二运动杆之间由联动板铰接连接，联动板的中点为平行运动爪的支点，连接杆的一端固定连接在第一运动杆的中部，另一端铰接在空气缸上，第一传送带和第二传送带传送方向的中心线保持一致，第一传送带的输出端端口设于第二运动杆的下方，过渡滚筒设于两传送带之间，第二运动杆工作面的下端设有红外线发射器，与第二运动杆工作面相对应的第一传送带的输入端口设有红外线接收器，该红外线接收器与第一传送带的动力装置联通。通过实施本发明，主要解决了在现有分离工件的技术中所存在的成本高，效率低的问题。

主权项

平行运动爪分离装置，包括分离部和传送装置，其特征在于，分离部包括空气缸、连接杆和平行运动爪，平行运动爪包括第一运动杆、第二运动杆和联动板，第一运动杆和第二运动杆之间由联动板铰接连接，联动板的中点为平行运动爪的支点，连接杆的一端固定连接在第一运动杆的中部，另一端铰接在空气缸上，传送装置包括第一传送带、第二传送带和过渡滚筒，第一传送带和第二传送带传送方向的中心线保持一致，第一传送带的输出端端口设于第二运动杆的下方，过渡滚筒设于两传送带之间，第二运动杆工作面的下端设有红外线发射器，与第二运动杆工作面相对应的第一传送带的输入端口设有红外线接收器，该红外线接收器与第一传送带的动力装置联通。