智能钢球检测装置

摘要

本发明公开了一种智能钢球检测装置，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖版，漏斗和连接筒连通，连接筒和第一检测室间设置滚动轮，滚动轮与电机通过轴承连接，光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，第二检测室的底部设置称重传感器，横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，竖版设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖版与第二步进电机连接，所述称重传感器和单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路。达到高效率、高精度检测钢球表面的目的。

主权项

一种智能钢球检测装置，其特征在于，包括漏斗、滚动轮、连接筒、第一检测室、光源、第二检测室、横板和竖版，所述漏斗和连接筒连通，所述连接筒和第一检测室间设置滚动轮，所述滚动轮与电机通过轴承连接，所述光源设置在第一检测室的底部，且该第一检测室的顶部和侧壁上均设置摄像机，所述第二检测室的入口和第一检测室的出口连接，所述第二检测室的底部设置称重传感器，所述横板通过一块斜板与第二检测室连接，且横板上在靠近第二检测室一侧设置一块活动板，所述竖版设置在横板上远离第二检测室的一侧，且活动板与第一步进电机连接，竖版与第二步进电机连接，所述连接筒内的电磁阀、称重传感器、第一步进电机和第二步进电机均与单片机电连接，所述称重传感器和单片机间依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路，包括运放器A1、电阻R1、电阻R2和电容C1，所述电阻R1和电阻R2串联在运放器A1的同相输入端，所述电阻R1和电阻R2间的节点和运放器A1的输出端间串联电容C1。