一种双机热备份系统及该系统的故障检测方法

摘要

一种双机热备份系统及该系统的故障检测方法，属于自动控制领域，本发明为解决现有双机热备份系统出现故障时，无法判定系统故障的类型的问题。本发明包括DSP主机、DSP备份机和电源控制板；它还包括复用GPIO端口、一号时钟同步模块、二号时钟同步模块和三号选择开关SW；对该系统进行同步时钟故障检测，该检测是由DSP主机1来检测，同步时钟作为DSP主机1与DSP备份机2的外部中断源使用，在DSP主机1中通过设置标志量来表示同步时钟是否有中断信号进入；通过检测此标志量实现同步时钟故障检测。该系统还可进行存储器故障检测、程序性故障检测、串口故障检测和DSP主机和DSP备份机的A/D、D/A自检。用在数据处理系统中。

主权项

一种双机热备份系统，它包括DSP主机(1)、DSP备份机(2)和电源控制板(3)，所述电源控制板(3)的供电电源输出端分别连接DSP主机(1)和DSP备份机(2)的电源输入端；所述DSP主机(1)、DSP备份机(2)和电源控制板(3)之间的通信为SPI串口通信，且在DSP主机(1)和电源控制板(3)之间设置有二号选择开关SW(7)；在DSP备份机(2)和电源控制板(3)之间设置有一号选择开关SW(6)；其特征在于，它还包括复用GPIO端口、一号时钟同步模块(4)、二号时钟同步模块(5)和三号选择开关SW(8)；所述DSP主机(1)的心跳检测信号输出端通过复用GPIO端口与DSP备份机(2)的心跳检测信号输入端相连接；所述DSP主机(1)的时钟信号输出端连接三号选择开关SW(8)的第一信号输入端，所述三号选择开关SW(8)的第一信号输出端连接一号时钟同步模块(4)的一号时钟信号输入端；所述三号选择开关SW(8)的第二信号输出端连接二号时钟同步模块(5)的二号时钟信号输入端；所述DSP备份机(2)的时钟信号输出端连接三号选择开关SW(8)的第二信号输入端；所述一号时钟同步模块(4)的一号和二号时钟信号输出端分别连接DSP主机(1)的时钟信号输入端和DSP备份机(2)的时钟信号输入端；所述二号时钟同步模块(5)的一号和二号时钟信号输出端分别连接一号时钟同步模块(4)的一号和二号时钟信号输出端；所述DSP主机(1)的人工检测信号输出端通过外围设备和底板总线连接人工检测设备；所述DSP备份机(2)的人工检测信号输出端通过外围设备和底板总线连接人工检测设备。