无刷直流电动机系统及无刷直流电动机力矩电流检测电路

摘要

本发明提供一种无刷直流电动机系统及其力矩电流检测电路。所述力矩电流检测电路包括：检测单元，其一端连接至直流电源的正极与逆变电路的上桥臂的多个开关管的并联二极管的连接点，另一端连接至逆变电路的上桥臂的多个开关管的输入端子的连接点；放大采集单元，其与检测单元并联，用于采集通过检测单元的电流，以获得力矩电流。本发明所提供的力矩电流检测电路充分考虑了电动机绕组电感的续流电流对瞬时相电流的影响，从而准确检测电机绕组内的力矩电流，且实现电路简单，通用性较好。

主权项

一种用于无刷直流电动机系统的无刷直流电动机力矩电流检测电路，所述无刷直流电动机系统包括直流电源、逆变电路和无刷直流电动机，其特征在于，所述力矩电流检测电路包括：检测单元，所述检测单元为一个电阻，该电阻一端连接至所述直流电源的正极与所述逆变电路的上桥臂的多个开关管的并联二极管的连接点，另一端连接至所述逆变电路的上桥臂的多个开关管的输入端子的连接点；其中，通过所述检测单元的电流在换相时刻存在两种情况，一种情况是包括两部分，一部分为直流电源输出的驱动电流，另一部分为电机绕组电感产生的电流经上桥臂续流二极管的续流电流，所述检测单元的电流为上述两部分的和；另一种情况是检测单元的电流等于电机绕组电感产生的电流经上桥臂续流二极管的续流电流；放大采集单元，其与所述检测单元并联，用于采集通过检测单元的电流，以获得所述无刷直流电动机的力矩电流。