发明名称 |
基于360度全景的车道偏离预警方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法,包括:S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头,使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域;S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变,并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图;S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化,利用区域生长法在二值化图像中识别车道线;S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。本发明算法稳定,不易受环境影响,可用性强;车道线检测结果更准确,误检、漏检减少,提高了报警准确性。 |
申请公布号 |
CN104309606A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410621254.5 |
申请日期 |
2014.11.06 |
申请人 |
中科院微电子研究所昆山分所 |
发明人 |
徐以强;李庆;梁艳菊;高鹴;闫硕;高荣;陆菁 |
分类号 |
B60W30/12(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
常亮 |
主权项 |
一种基于360度全景的车道偏离预警方法,其特征在于,所述方法包括:S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头,使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域;S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变,并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图;S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化,利用区域生长法在二值化图像中识别车道线;S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。 |
地址 |
215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1699号综合楼905 |