用于占用估计的系统和方法

摘要

占用估计器基于由一个或多个传感器装置提供的传感器数据(z)和由占用者交通模型(f)生成的基于模型的占用估计来计算区域的占用估计(x)。占用者交通模型(f)基于在整个区域内占用者的预测移动。占用估计系统包括占用估计器算法(20)，该占用估计器算法组合传感器数据(z)和由占用者交通模型(f)生成的基于模型的占用估计来生成该区域的占用估计(x)。

主权项

一种用于估计区域中的占用的系统，该系统包括：输入，在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据，其中由传感器装置提供的该输入提供关于在相邻区域之间移动的占用者数量的信息；占用估计器，在工作中被连接到该输入，其中该占用估计器执行算法以基于所接收的传感器数据和由占用者交通模型生成的基于模型的状态估计来生成该区域的状态估计，该占用者交通模型是用于对占用者在相邻区域之间的移动建模的基于动力运动的模型，其中该状态估计包括状态变量，所述状态变量包括该区域的占用估计和与相邻区域之间移动的占用者数量相关联的流估计；以及输出，在工作中被连接到该占用估计器以传送由该占用估计器生成的状态变量；其中，采用基于动力运动的滤波器来生成占用估计，所述占用估计考虑到操作期间建模的阻塞来对占用者移动进行建模。