用于控制导管移动以及用于导管定位的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于控制导管(190)移动穿过目标(180)并且用于将所述导管(190)定位在所述目标(180)内的设备(100)，所述导管(190)包括在其末端(192)或者在其末端(192)附近的磁性元件(194)。本发明应用磁微粒成像(MPI)的原理和硬件，用于导管定位和导管移动以及提供适当的控制装置(150)用于控制信号发生器单元，以产生控制电流以及将控制电流提供到相应场线圈，从而产生合适的磁场，以便使导管在由移动指令所指示的方向上移动穿过目标以及使导管在目标内定位。

主权项

一种用于控制导管(190)移动穿过目标(180)并且用于将所述导管(190)定位在所述目标(180)内的设备(100)，所述导管(190)包括在其末端(192)或者在其末端(192)附近的磁性元件(194)，所述设备包括：‑选择装置，所述选择装置包括选择场信号发生器单元(110)以及选择场元件(116)，用于产生磁性选择场(50)，所述选择场具有在其磁场强度空间的图案，使得具有低磁场强度的第一子区域(52)以及具有较高磁场强度的第二子区域(54)形成在视场(28)中；‑驱动装置，所述驱动装置包括驱动场信号发生器单元(130)以及驱动场线圈(136a，136b，136c)，用于通过磁性驱动场改变所述视场(28)中两个子区域(52，54)在空间中的位置，使得在视场中磁性材料的磁化局部地改变；‑接收装置，所述接收装置包括至少一个信号接收单元(140)以及至少一个接收线圈(148)，用于获取探测信号，所述探测信号取决于所述视场(28)中的磁化，所述磁化通过第一和第二子区域(52，54)在空间中的位置变化而被影响；‑控制装置(150)，用于控制所述选择场信号发生器单元(110)和所述驱动场信号发生器单元(130)，从而产生控制电流并且将控制电流提供给相应的选择场线圈和驱动场线圈，以产生合适的磁场，以便使所述导管(190)在由移动指令指示的方向上移动穿过所述目标(180)、并且将所述导管(190)定位在所述目标(180)内；以及‑处理装置(154)，用于处理当合适的磁场被施加从而将所述导管(190)定位在所述目标(180)内时获取的所述探测信号、以及用于根据处理的探测信号确定所述导管(190)的所述磁性元件(194)在所述目标(180)内的位置。