基站、GNSS联合定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长，根据每个基站对应的传输时长，确定自身与两个基站之间的距离的第一距离差，并根据每个定位信号的传输时长，确定自身与两个卫星之间的距离的第二距离差，根据第一距离差、第二距离差、两个基站的位置和两个卫星的位置，确定自身的定位位置。采用本发明，可以使得终端在较复杂的区域环境下进行定位。

主权项

一种基站、GNSS联合定位方法，其特征在于，所述方法包括：向两个基站发送探测信号，确定所述探测信号到达每个基站的传输时长，并接收两个卫星发送的定位信号，确定每个定位信号的传输时长；根据每个基站对应的传输时长，确定自身与所述两个基站之间的距离的第一距离差，并根据所述每个定位信号的传输时长，确定自身与所述两个卫星之间的距离的第二距离差；根据所述第一距离差、所述第二距离差、所述两个基站的位置和所述两个卫星的位置，确定自身的定位位置。