一种高空塔吊控制方法

摘要

本发明提出了一种高空塔吊控制方法，包括以下步骤：步骤(a)，在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，通过所述摄像头输出塔吊前臂及两侧图像信号到图像处理模块；步骤(b)，在地面上搭建地面控制台；步骤(c)，通过AD转换器将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，第一控制器连接到所述AD转换器，将动作信号转码成塔吊控制信号；步骤(d)，通过光纤将塔吊控制信号传送到塔吊顶部高空控制台，高空控制台包括第二控制器和操作箱，通过第二控制器接收塔吊控制信号并解码，输出解码信号到操作箱，操作箱控制塔吊各电动机工作。

主权项

一种高空塔吊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，在塔吊长臂顶端下侧以及高空控制台左右两侧设置摄像头，通过所述摄像头输出塔吊前臂及两侧图像信号到图像处理模块，图像处理模块通过光纤将图像信号传送到在地面搭建的地面控制台；步骤(b)，在地面上搭建地面控制台，包括显示器和仿真操作平台，仿真操作平台与实际操作台1：1仿造设计，仿真操作平台包括传感器，通过传感器感应操作人员动作；步骤(c)，通过AD转换器将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，第一控制器连接到所述AD转换器，将动作信号转码成塔吊控制信号；步骤(d)，通过光纤将塔吊控制信号传送到塔吊顶部高空控制台，高空控制台包括第二控制器和操作箱，通过第二控制器接收塔吊控制信号并解码，输出解码信号到操作箱，操作箱控制塔吊各电动机工作。