温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置

摘要

本发明公开了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板，两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上，每根导轨均安装有两个滑块，位于前挡板和后挡板之间安装有移动平台支架；移动平台支架通过滑块在导轨上水平移动，移动平台支架上设有用于运输苗盘的传送机构；第一伺服电机装在前挡板外侧，第一伺服电机与滚珠丝杆的一端固接；滚珠丝杆另一端依次穿过前挡板、移动平台支架和后挡板，滚珠丝杆通过丝杆螺母与移动平台支架的前端面连接。本发明用于温室自动化移栽机的补苗作业，实现了根据不健康苗数量的苗盘分送，大大减少补苗作业过程中末端执行器的工作量，从而提高工作效率。

主权项

一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置，其特征在于：包括机架（1）、电机支架（2）、前挡板（4）、后挡板（10）、丝杆（5）、移动平台支架（6）、滑块（12）和导轨（13）；机架（1）顶部前、后侧分别固定有前挡板（4）和后挡板（10），两根导轨分别平行固定安装在机架（1）上部两侧的横梁上，每根导轨均安装有两个滑块（12），位于前挡板（4）和后挡板（10）之间安装有垂直于传送方向移动的移动平台支架（6）；移动平台支架（6）底部两侧与滑块（12）固定连接，移动平台支架（6）通过滑块（12）在导轨（13）上水平移动，移动平台支架（6）上设有用于运输苗盘且垂直于导轨（13）方向的传送机构；第一伺服电机（3）通过电机支架（2）固定安装在前挡板（4）外侧，第一伺服电机（3）的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆（5）的一端固接；滚珠丝杆（5）另一端依次穿过前挡板（4）、移动平台支架（6）和后挡板（10），滚珠丝杆（5）套在丝杆螺母（7）中，丝杆螺母（7）固定装在移动平台支架（6）的前端面上。