一种半门式刮板取料机

摘要

本发明涉及一种半门式刮板取料机，包括半门架、刮板输送系统、走行系统、卸料系统，俯仰机构，走台栏杆，电控系统，司机室等，其特征在于，还包括同步检测系统和取料自控系统，半门架一端与固定端梁固接，另一端与摆动端梁铰接；刮板输送系统一端与固定端梁铰接，另一端通过刮板俯仰机构吊挂在半门架下；走行系统包括上部走行机构和下部走行机构；同步检测系统置于半门架摆动端梁与上部走行机构之间，由主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针组成；取料自控系统由控制器、料堆成像装置、信号模拟装置组成，信号模拟装置将料堆成像装置感测和拍摄的成像数据进行转化，输入到控制器，由控制器自动调节取料方向和取料深度。

主权项

一种半门式刮板取料机，包括半门架、刮板输送系统、走行系统、卸料系统，俯仰机构，走台栏杆，电控系统，司机室等，其特征在于，还包括同步检测系统和取料自控系统，半门架一端与固定端梁固接，另一端与摆动端梁铰接；刮板输送系统一端与固定端梁铰接，另一端通过刮板俯仰机构吊挂在半门架下，并可绕与固定端梁的公共铰点进行变幅运动；走行系统包括上部走行机构和下部走行机构，下部走行机构与固定端梁相连，置于地面轨道，上部走行机构与摆动端梁相连，并通过球铰与半门架相连；同步检测系统置于半门架摆动端梁与上部走行机构之间，由主动大齿轮、从动小齿轮、输入轴、中间轴、输出轴、顶部转盘、接近开关、挡针组成；取料自控系统由控制器、料堆成像装置、信号模拟装置组成，信号模拟装置将料堆成像装置感测和拍摄的成像数据进行转化，输入到控制器，由控制器自动调节取料方向和取料深度。