一种永磁性吸附机械臂

摘要

本实用新型提供一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱、丝杆、磁力模块；连接在运动臂的端部，吸附箱的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机，所述旋转电机下部固定连接有丝杆，所述丝杆深入吸附箱内部，所述磁力模块装配在所述吸附箱内部，其上部固定有连接柱，所述连接柱的顶部与丝杆螺纹装配，所述磁力模块内包裹有小磁块，磁力模块边沿位置设计有限位柱；所述吸附箱的下平面使用不导磁材料制作。该机械臂结构简单，易于制造，使用这种机械臂搬运物品，不需要耗费电能产生电磁，直接利用永磁材料的磁性进行吸附，耗能大大降低。

主权项

一种永磁性吸附机械臂，它包括吸附箱(1)、丝杆(2)、磁力模块(3)；所述吸附箱(1)为圆柱形状，连接在运动臂(4)的端部，吸附箱(1)的上部装配有旋转轴竖直向的旋转电机(5)，所述旋转电机(5)下部的旋转输出轴固定连接有所述丝杆(2)，所述丝杆(2)深入所述吸附箱(1)内部，所述磁力模块(3)装配在所述吸附箱(1)内部，其上部固定有连接柱(6)，所述连接柱(6)的顶部加工有与丝杆(2)螺纹装配的螺纹孔，所述磁力模块(3)内包裹有永磁材料制作的小磁块(31)，所述磁力模块(3)边沿位置设计有与所述吸附箱(1)固定的竖直向的限位柱(7)；所述吸附箱(1)的下平面使用不导磁材料制作。