码垛装置以及递送包裹的方法

摘要

本发明涉及码垛装置的接收站和包裹夹持器以及递送包裹的方法。接收站具有支承在接收站的机架上并可侧向行驶的滑块和设置在滑块上用来把包裹从接收点输送到递出点的包裹输送设备。包裹在递出点处可分别利用包裹夹持器取走。包裹可在两个并排设置在滑块上的包裹腔中分别定中心。每个包裹腔都配有支承在滑块上的止挡元件，其可在工作位置和缩回位置之间移动，其中止挡元件在工作位置中伸进相应的包裹腔中，使得包裹可借助包裹夹持器从递出点的前方固定位置移向止挡元件并贴靠在止挡元件上。定位在止挡元件上的包裹被包裹夹持器分别卡在在指状物和冲头之间并被送至托盘。

主权项

码垛装置，具有接收站、包裹夹持器和托盘，所述码垛装置包括能够侧向行驶地支承在接收站（1）的机架（3）上的滑块（7）、设置在滑块（7）上用来把由许多水平堆叠的印刷品（35）构成的包裹（4、4’）从接收点（C）输送到递出点（D）的包裹输送设备（9、9’）、至少两个设置在滑块（7）上的包裹腔（A、B）和控制设备（50），其中包裹（4、4’）能够在包裹腔（A、B）中定中心，利用包裹夹持器（2）能够将包裹（4、4’）从递出点（D）分别提走，其特征在于，包裹夹持器（2）在正面具有至少两个彼此间隔开地设置的止挡边缘（30），并且每个包裹腔（A、B）都配有支承在滑块（7）上的止挡元件（16、16’），止挡元件（16、16’）能够在工作位置和缩回位置之间移动，其中止挡元件（16、16’）在工作位置中伸进相应的包裹腔（A、B）中，使得所述包裹夹持器（2）和所述接收站（1）通过所述控制设备（50）来控制，从而使得所述包裹（4、4’ ）能够分别利用所述包裹输送设备（9、9’）行驶到前方固定位置，然后止挡元件（16、16’）能够与相应包裹（4、4’）的背面（37）持距地从缩回位置驶入工作位置，并且所述包裹（4、4’）能够利用包裹夹持器（2）移向止挡元件（16、16’ ）并能够贴靠在止挡元件（16、16’）上，并且控制所述包裹夹持器（2），使得所述包裹（4、4’）随后被包裹夹持器（2）抓住、与所述包裹夹持器（2）一起从接收站（1）离开并且利用所述包裹夹持器（2）被放在托盘（5）上。