打印装置及打印方法

摘要

本发明的目的在于，提供一种通过打印头的往返移动，对从上位装置接收的接收数据进行打印的打印装置，其特征在于，具有：将所述接收数据展开为打印图像数据的展开部；确认由所述展开部展开的打印图像数据的打印密度、并确认是否存在所述打印密度超过一定值的高密度打印数据的确认部，当所述确认部确认存在高密度打印数据时，算出所述打印头向去方向移动进行打印时的打印动作时间及向返方向移动进行打印时的打印动作时间，并根据这些打印动作时间决定打印方向的决定部，以及从所述决定部决定的方向开始打印的打印控制部。通过该打印装置，即使在对打印密度较高的打印数据进行打印时，也可以抑制因打印动作时间过长而引起的打印性能低下。

主权项

一种打印装置，通过打印头的往返移动，对从上位装置接收的接收数据进行打印，其特征在于，具有：将所述接收数据展开为打印图像数据的展开部，确认由所述展开部展开的打印图像数据的打印密度、并确认是否存在所述打印密度超过一定值的高密度打印数据的确认部，当所述确认部确认存在所述高密度打印数据时，在到所述高密度打印数据开始位置为止将所述打印头控制在第一打印速度，所述高密度打印数据开始位置以后将所述打印头控制在与所述第一打印速度相比速度减慢的第二打印速度的控制条件下，算出所述打印头向去方向移动进行打印时的打印动作时间及向返方向移动进行打印时的打印动作时间，并根据这些打印动作时间决定打印方向的决定部，从所述决定部决定的方向开始打印的打印控制部。