Drive device for a motion unit of a machine tool and machine tool with such a drive device

摘要

Eine Antriebsvorrichtung (7) für eine an einem Maschinengestell einer Werkzeugmaschine bewegte Bewegungseinheit der Werkzeugmaschine ist als Zahnstangenantrieb ausgebildet und umfasst als Verzahnungselemente ein Antriebsritzel (10) sowie eine Zahnstange (8). Verzahnungen (9, 11) des Antriebsritzels (10) und der Zahnstange (8) kämmen miteinander und befinden sich längs einer Eingriffsachse (12) miteinander im Eingriff. Wird das Antriebsritzel (10) mittels eines Antriebsmotors (13) angetrieben, so bewegen sich die beiden Verzahnungselemente relativ zueinander längs einer Bewegungsachse (15). Wenigstens eines der beiden Verzahnungselemente ist mittels einer Lagerungseinrichtung (16) längs der Eingriffsachse (12) elastisch an einem Anbindungselement (18) gelagert und bildet aufgrund seiner elastischen Lagerung ein elastisches Verzahnungselement. Wirkt auf das elastische Verzahnungselement parallel zu der Eingriffsachse (12) eine Auslenkkraft, deren Wirkungslinie gegenüber der Lagerungseinrichtung (16) senkrecht zu der von der Eingriffsachse (12) und der Bewegungsachse (15) aufgespannten Ebene versetzt ist, so ist das elastische Verzahnungselement unter der Wirkung der Auslenkkraft bestrebt, um eine parallel zu der Bewegungsachse (15) der Verzahnungselemente verlaufende Drehachse eine Auslenk-Drehbewegung auszuführen. Dieser Auslenk-Drehbewegung wirkt ein Lenker (24) entgegen, der auf Seiten des elastischen Verzahnungselementes um eine parallel zu der Drehachse des elastischen Verzahnungselementes verlaufende verzahnungselementseitige Schwenkachse und andererseits um eine gleichfalls parallel zu der Drehachse des elastischen Verzahnungselementes verlaufende verzahnungselementferne Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist. Aufgrund der Beaufschlagung des elastischen Verzahnungselementes mit einer Auslenkkraft zwingt der Lenker (24) das elastische Verzahnungselement zur Ausführung einer Reaktions-Drehbewegung, welche der Auslenk-Drehbewegung des elastischen Verzahnungselementes entgegengerichtet ist.