手术机器人操作监测系统和方法

摘要

本发明公开了手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括2组薄膜压力传感器及相应的压力采集仪、第1摄像机、第2摄像机、视频采集卡、中心控制器；2组薄膜压力传感器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上，2组薄膜压力传感器通过压力采集仪与中心控制器连接，第1摄像机、第2摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第3视频信号、第4视频信号与视频采集卡连接；视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测手术操作者前臂对托台的压力情况来判断记录手术操作者的“错误程度”，从而计算出手术质量，实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。

主权项

手术机器人操作监测系统，其特征在于：包括2组薄膜压力传感器及相应的压力采集仪、第1摄像机、第2摄像机、视频采集卡、中心控制器；2组薄膜压力传感器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器(以下统称手术机器人)的左手托台和右手托台上，所述2组薄膜压力传感器通过压力采集仪与中心控制器连接；所述第1摄像机、第2摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第3视频信号、第4视频信号与视频采集卡连接；所述第3视频信号和第4视频信号是与实时传输患者手术部位的视频数据至手术操作者视频信号相同的视频信号；视频采集卡与中心控制器连接。