一种码箱抓手机构及抓取方法

摘要

本发明涉及一种码箱抓手机构，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板，所述对向夹板之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管，所述压箱管具有垂直于对向夹板运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件包括工作时位于夹箱空间内的抓钩，所述抓钩用于钩抓箱体。本发明将传统技术中的四面夹箱改变成利用对向夹板进行两面夹箱，夹箱动作由旋转式设计为直线移动式，极大的简化了抓手机构的结构并减轻了整体的重量，同时设置了压箱组件，在夹箱前采用压箱管的升降先行压箱，保证箱子抓取的稳固和安全性。本发明还涉及上述抓手机构的抓取方法。本发明适用于码垛时对箱子的抓取。

主权项

一种码箱抓手机构，其特征在于，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板(1)，所述对向夹板(1)之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管(2)，所述压箱管(2)具有垂直于对向夹板(1)运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件包括工作时位于夹箱空间内的抓钩(3)，所述抓钩(3)用于钩抓箱体。