发明名称 |
一种用于炊具加工的取放料机械臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于炊具加工的取放料机械臂。现有的传统直线运动机械臂,其上料时运动轨迹为直线,且需要加载和卸载两条机械臂分别进行加载和卸载工作,存在成本高,效率低,占用空间大,不够灵活等问题。本实用新型包括抓料机构、旋转机构和升降机构,其特征在于,所述的抓料机构包括两个互成90度的抓取臂、固定转盘和花键轴,固定转盘固定在花键轴的上端部;抓取臂的内端连接在固定转盘的上表面上,外端连接一吸盘。本实用新型通过一次运动同时实现加载和卸载两个动作,提高了效率,又节省了空间与成本,且其安装非常方便,可灵活的配备其它设备进行上下料操作。 |
申请公布号 |
CN204124819U |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201420577334.0 |
申请日期 |
2014.10.08 |
申请人 |
浙江爱仕达电器股份有限公司 |
发明人 |
陈合林 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 |
代理人 |
张建青 |
主权项 |
一种用于炊具加工的取放料机械臂,包括抓料机构(1)、旋转机构(2)和升降机构(3),其特征在于,所述的抓料机构(1)包括两个互成90度的抓取臂(11)、固定转盘(12)和花键轴(13),固定转盘(12)固定在花键轴(13)的上端部;抓取臂(11)的内端连接在固定转盘(12)的上表面上,外端连接一吸盘(14);所述的旋转机构(2)包括第一电机(21)、第一同步带传动机构(22)和一安装在花键轴上的花键螺母(23),第一电机(21)驱动第一同步带传动机构(22)传动,第一同步带传动机构(22)用于带动花键螺母(23)旋转,从而带动花键轴(13)旋转;所述的升降机构(3)包括固定座(31)、竖向设在固定座上的丝杆(32)、第二电机(33)和第二同步带传动机构(34),丝杆(32)上连接一螺母(35),丝杆(32)的两侧各设有一安装在固定座上的滑轨(36),两滑轨上设有一能沿滑轨作升降运动的滑台(4),滑台(4)的底面与螺母(35)固定连接,该滑台(4)的表面上装有一轴承座(5),该轴承座(5)内装有一轴承(6),花键轴(13)的下端部与轴承(6)内圈固定连接,所述的第二电机(33)用于驱动第二同步带传动机构(34)传动,第二同步带传动机构(34)用于带动丝杆(32)转动,使螺母(35)和滑台(4)实现上下升降,从而带动花键轴(13)和抓取臂(11)上下升降。 |
地址 |
317500 浙江省台州市温岭市经济开发区科技路2号 |