一种被动式下肢功能恢复装置

摘要

本实用新型涉及一种被动式下肢功能恢复装置。本装置包括：一个运动平台，一个调速电机，一个减速器，一个由移动支架杆，大腿调节支架，小腿调节支架，传动杆，运动导轨，导向滑块组成的曲柄摇杆滑块机构，一个左右调节滑块，一个调节滑块导轨，一个大腿触板，一个小腿触板，一个脚触板，一个角度传感器，一组电源模块，一个手持式控制器，一张IC卡和一组导线。该装置操作简单智能，可在线调整运动角度范围，运动速度和运动负载，在患者达到所能承受的极限位置能自动停止或返回。该装置可插入患者IC卡记录患者信息和训练信息。该装置还安装有语音提示模块，可根据运行状态播放语音提示。

主权项

一种被动式下肢功能恢复装置，包括一个运动平台（13），一个调速电机（9），一个减速器（8），一个由移动支架（14）、大腿调节支架（1）、小腿调节支架（7）、传动杆（11）、运动导轨（12）和导向滑块（6）组成的曲柄摇杆滑块机构，一个左右调节滑块（15），一个调节滑块导轨（16），一个大腿触板（2），一个小腿触板（4），一个脚触板（5），一个角度传感器（3），一组电源模块（10），一个手持式控制器（18）、一张IC卡（19）和一组导线（17），其特征在于：所述的运动平台（13）上安装有调速电机（9）和电源模块（10），调速电机（9）与减速器（8）相连，减速器（8）与移动支架（14）相连，通过移动支架（14）驱动曲柄摇杆滑块机构运动，角度传感器（3）和调速电机（9）通过导线（17）与手持式控制器（18）相连，手持式控制器（18）与电源模块（10）通过导线（17）相连，通过电源模块（10）获得电源，IC卡（19）可插入手持式控制器（18）。