一种按压式腰椎治疗设备

摘要

本实用新型提供了一种按压式腰椎治疗设备，主要包括支架，垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机，摆动电机一，摆动电机二，锥头和光电探头等。通过垂直直线电机，水平直线电机，推送直线电机将摆动电机一和摆动电机二运送到指定的位置，通过摆动电机一和摆动电机二调整锥头朝向。光电探头用以探测贴于待治疗人身上的图案，并由控制系统控制各个电机动作，完成对图案的追踪。通过推送电机推送推送轴，控制锥头按压背部实现诊疗。本实用新型解决了手工按压时间长，医生长期进行治疗容易疲劳的问题，实现腰椎治疗的自动化，具有节约医生资源，提高诊疗效率的优点。

主权项

一种按压式腰椎治疗设备，其特征是主要包括支架(1)，垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)，摆动电机一(9)，摆动电机二(11)，锥头(13)，水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)，固定块(22)和光电探头(23)；垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴(6)，水平轴(7)，推送轴(8)的轴线相互垂直；垂直轴(6)穿过垂直直线电机(3)，水平轴(7)穿过水平直线电机(4)，推送轴(8)穿过推送直线电机(5)；推送轴(8)一端固定连接摆动电机一(9)；摆动电机一(9)的摆动电机一轴(10)固定连接摆动电机二(11)，摆动电机二(11)的摆动电机二轴(12)与锥头(13)固定连接；锥头(13)上固定有光电探头(23)。