一种桨毂中心非线性动特性建模方法

摘要

一种桨毂中心非线性动特性建模方法，属于直升机理论建模技术，其特征在于：建立机体坐标系统，描述机体、起落架的运动；进行单个起落架的平衡计算，建立机轮与缓冲器间的力和位置关系；进行机体在起落架上的平衡计算，确定时域内起落架系统对机体运动的非线性约束力，及作用于机体的惯性载荷，采用达朗伯原理建立在固定坐标系的机体运动方程，联立各起落架平衡方程与机体在起落架上运动方程，即得机体在起落架上桨毂中心非线性动特性方程。本发明可应用于直升机桨毂中心动特性分析及地面共振建模和分析，能提高桨毂中心动特性分析和地面共振稳定性分析的准确性。

主权项

一种桨毂中心非线性动特性建模方法，其特征在于：(1)建立机体在起落架上运动的坐标系；(2)平衡计算第一步，进行单个起落架平衡计算，起落架缓冲器、机轮受力分析，建立单个起落架的力平衡关系；(3)平衡计算第二步，进行机体在起落架上的平衡计算，建立各起落架作用于机体的非线性载荷；分析机体所受的全部力和力矩，根据达朗伯原理，列出对应机体六个运动自由度的运动方程；(4)联立各起落架平衡方程与机体在起落架上运动方程，即得机体在起落架上桨毂中心非线性动特性方程。