| 主权项 |
一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，其特征在于，包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套、中指指套、无名指指套、小拇指指套；所述手掌部分包括：手掌(1)、手掌支架(2)；所述食指指套包括：食指指架(3)、食指近指节半套(4)、食指中指节连接半套(5)、食指中指节(6)、食指远指节连杆(7)、食指远指节(8)；所述大拇指指套包括：内偏销(9)、内偏片(10)、大拇指指架(11)、大拇指近指节半套(12)、大拇指远指节连接半套(13)、大拇指远指节(14)；所述食指指架(3)、大拇指指架(11)均为弯折90°的框架；所述食指近指节半套(4)、食指中指节连接半套(5)对接后形成一个两端开放的柱形壳体；且食指中指节连接半套(5)在其对接面的上端共有两个对称的连接结构，下端共有两个对称的连接结构；食指近指节半套(4)在其对接面的上端共有四个对称的连接结构，下端共有两个对称的连接结构；所述食指中指节(6)为两端开放的柱形壳体，且其上端有两个对称的连接结构，下端有四个对称的连接结构；所述食指远指节(8)为一端开放的壳体，且开放端有四个对称的连接结构；所述大拇指近指节半套(12)、大拇指远指节连接半套(13)对接后形成一个两端开放的柱形壳体；且大拇指远指节连接半套(13)在其对接面的上端共有两个对称的连接结构，下端共有两个对称的连接结构；大拇指近指节半套(12)在其对接面的上端共有两个对称的连接结构，下端共有两个对称的连接结构；所述大拇指远指节(14)与食指远指节(8)结构相同；所述中指指套、无名指指套、小拇指指套均与食指指套的组成及结构相同；其连接关系如下：食指指架(3)的竖直部分与手掌支架(2)活动连接，且食指指架(3)可绕垂直于手掌平面的轴线转动，食指近指节半套(4)末端的连接结构与食指指架(3)的水平部分靠近手心平面的位置活动连接，连接点设为E，食指中指节连接半套(5)末端的连接结构与食指指架(3)的水平部分靠近手背平面的位置活动连接，连接点设为B；食指近指节半套(4)顶端的连接结构与食指中指节(6)末端的连接结构活动连接，连接点设为C，食指中指节连接半套(5)顶端的连接结构与食指中指节(6)末端的连接结构活动连接，连接点设为A；其中，连接点A‑B的连线与连接点C‑E的连线为空间交叉；食指中指节(6)顶端的连接结构与食指远指节(8)的连接结构活动连接，连接点设为F，食指近指节半套(4)顶端的连接结构与食指远指节连杆(7)末端的孔活动连接，连接点设为D，食指远指节(8)的连接结构与食指远指节连杆(7)顶端的孔活动连接，连接点设为G，其中，连接点C‑F的连线与连接点D‑G的连线为空间交叉；内偏片(10)由内偏销(9)与手掌支架(2)部分活动连接，大拇指指架(11)的竖直部分与内偏片(10)活动连接，大拇指近指节半套(12)末端的连接结构与大拇指指架(11)的水平部分靠近手心平面的位置活动连接，连接点设为K，大拇指远指节连接半套(13)末端的连接结构与大拇指指架(11)的水平部分靠近手背平面的位置活动连接，连接点设为I；大拇指近指节半套(12)顶端的连接结构与大拇指远指节(14)的连接结构活动连接，连接点设为J，大拇指远指节连接半套(13)顶端的连接结构与大拇指远指节(14)的连接结构活动连接，连接点设为H；其中，连接点J‑K的连线与连接点H‑I的连线为空间交叉；中指指套、无名指指套、小拇指指套由指架固定在手掌支架(2)上。 |
