一种基于高阶累积量和无迹卡尔曼滤波的卫星干扰源三星定位方法

摘要

本发明涉及一种基于高阶累积量和无迹卡尔曼滤波的卫星干扰源三星定位方法，主要解决在时变、非高斯噪声环境下时延差准确估计和时差定位算法的稳定性、实时性问题。其步骤是：第一，对接收到的卫星干扰信号进行零均值、归一化等预处理，并计算其高阶累积量；第二，利用改进的基于四阶累积量最小均方误差时延估计方法，估算出干扰信号经三颗卫星转发产生的时延差；第三，根据时延差的估计，利用解析法获得干扰信号位置的初始估计，然后利用无迹卡尔曼滤波方法对上一时刻的定位结果进行修正更新。本发明相对现有技术和方法，可以在时变、非高斯噪声环境下进行卫星干扰源定位，且收敛速度快、稳定性高、实现简单、计算量小。

主权项

一种基于高阶累积量和无迹卡尔曼滤波的卫星干扰源三星定位方法，其步骤为：第一，对接收到的卫星干扰信号进行零均值、归一化等预处理，并计算其高阶累积量；第二，利用改进的基于四阶累积量最小均方误差时延估计方法，估算出干扰信号经三颗卫星转发产生的时延差；第三，根据时延差的估计，利用解析法获得干扰信号位置的初始估计，然后利用无迹卡尔曼滤波方法对上一时刻的定位结果进行修正更新。