一种货物快速装卸装置

摘要

本发明公开了一种货物快速装卸装置，它是由货物升降装置、中间板桥和驱动托架组成；所述的货物升降装置安装在驱动托架上方，所述的中间板桥安装在货物升降装置和驱动托架之间，所述的驱动托架位于最底部。本发明不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全可靠，适用性高和市场经济性强的特点。并可推广至普通货运列车装卸工作中，市场发展前景广阔。

主权项

一种货物快速装卸装置，其特征在于：它是由货物升降装置(1)、中间板桥(2)和驱动托架(3)组成；所述的货物升降装置(1)安装在驱动托架(3)上方，所述的中间板桥(2)安装在货物升降装置(1)和驱动托架(3)之间，所述的驱动托架(3)位于最底部；所述的货物升降装置(1)包括：升降机构下底板(101)、升降机构上板(102)、左机构、左传递轴(106‑1)、左减速器联轴器(107‑1)、右机构、右传递轴(106‑2)、右减速器联轴器(107‑2)、双向输出减速器(108)、电机联轴器(109)、升降驱动电机(110)、四个纵向定位收缩架(111)、两个机构钢丝绳连接凸台(126)和四组从动滚轮组(112)；升降驱动电机(110)安装在升降机构下底板(101)上，升降驱动电机(110)的输出轴通过电机联轴器(109)与双向输出减速器(108)的输入轴相连接，双向输出减速器(108)安装在升降机构下底板(101)上，其右侧输出端通过右减速器联轴器(107‑2)与右传递轴(106‑2)的一端相连接，右传递轴(106‑2)的另一端连接右机构；其左侧输出端通过左减速器联轴器(107‑1)与左传递轴(106‑1)的一端相连接，左传递轴(106‑1)的另一端连接左机构；右机构包括第二转向减速器联轴器(105‑2)、第二转向减速器(104‑2)、第二丝杠联轴器(103‑2)、第二丝杠(114‑2)、第二前驱动挡块(113‑1)、第二后驱动块(113‑2)和两个第二升降块链(118‑2)；右传递轴(106‑2)的另一端通过第二转向减速器联轴器(105‑2)与第二转向减速器(104‑2)的输入轴相连接，第二转向减速器(104‑2)安装在升降机构下底板(101)上，第二转向减速器(104‑2)的输出轴通过第二丝杠联轴器(103‑2)与第二丝杠(114‑2)相连接，第二丝杠(114‑2)安装在两个第二丝杠轴承座(119‑2)上，两个第二轴承座(119‑2)均安装在升降机构下底板(101)上；第二前驱动挡块(113‑1)和第二后驱动块(113‑2)均与第二丝杠(114‑2)相啮合，第二前驱动挡块(113‑1)安装在升降机构下底板(101)上，并与两个第二升降块链(118‑2)一端的升降块下轴(125‑2)相连接，两个第二升降块链(118‑2)另一端的升降块下轴(125)与第二后驱动挡块(113‑2)相连接，两个第二升降块链(118‑2)均安装在升降机构下底板(101)上；所述的第二升降块链(118‑2)是由数个升降块(127)通过升降块上轴(117)和升降块下轴(125)交替连接组成，两个升降块(127)的上端之间通过升降块上轴(117)相铰接，升降块上从动轮(116‑1)通过上套筒(122‑1)定位安装在升降块上轴(117)上，两个升降块(127)的下端之间通过升降块下轴(125)相铰接，升降块下从动轮(116‑2)通过下套筒(122‑2)定位安装在升降块下轴(125(上，升降块下轴(125)的轴端安装轴承轮(124)并用升降块下轴端扣盖(123)定位；轴承轮(124)安装在升降机构下底板(101)上；升降块上从动轮(116‑1)与升降机构上板(102)始终相切安装；所述的左机构包括第一转向减速器联轴器(105‑1)、第一转向减速器(104‑1)、第一丝杠联轴器(103‑1)、第一丝杠(114‑1)、第一前驱动挡块(113‑3)、第一后驱动块(113‑4)、两个第一升降块链(118‑1)；所述的左机构相对于升降驱动电机(110)输出轴轴线延长线在升降机构下底板(101)对称安装；四个纵向定位收缩架(111)安装在升降机构上板(10)2与升降机构下底板(101)之间的四个角上，且固定在升降机构上板(102)上；在升降机构下底板(101)上设有四组相互平行的从动轮组位于两个第一升降块链和两个第二升降块链的两侧，每排从动轮组设有n个从动轮(112)，其中n为大于等于5的自然数；从动轮(112)安装在升降机构下底板(101)上；所述的两个机构钢丝绳连接凸台(126)焊接在货物升降装置下底板(101)的下底面两侧；所述的中间板桥(2)为对称结构，中间板桥(2)上安装有与货物升降装置上的从动轮相切的货物升降装置轨道(201)，在中间板桥一端的中央设有板桥钢丝绳连接凸台(202)；所述的驱动托架3为对称结构，它包括：托架301、驱动机构、滚动机构、货物升降装置拖拽机构和中间板桥拖拽机构；所述的驱动机构包括：驱动电机(312)、主动轮轴带轮(313)、电机带轮(314)、套筒(315)、主动轮轴(316)、从动轮轴(322)、滚轮轴承扣盖(327)、轴端定位法兰(330)、皮带(331)和带轮定位套筒(332)；驱动电机(312)安装在托架(301)上，电机带轮(314)安装在驱动电机(312)的输出轴上并用套筒(315)定位，轴端用螺钉将轴端定位法兰(330)与驱动电机(312)输出轴固定，电机带轮(314)与主动轮轴带轮(313)用皮带(331)连接，主动轮轴带轮(313)用键连接安装在主动轮轴(316)上，并用带轮定位套筒(332)定位，主动轮轴(316)两端通过轴承安装在托架(301)上；在托架(301)左右两侧各安装有一组从动滚轮(322‑1)，两组从动滚轮组相互平行；从动滚轮(322‑1)两端安装轴承并安装在托架(301)的从动滚轮轴承槽内，滚轮轴承扣盖(327)将其扣住并用螺钉将其与托架(301)固定；所述的货物升降装置托拽机构包括：机构托拽电机(317)、机构电机轴联轴器(318)、机构减速器连轴器(319)、机构双向输出减速器(320)、第一传递轴(305‑1)、第二传递轴(305‑2)、第一卷筒机构和第二卷筒机构，机构托拽电机(317)安装在托架(301)上，托拽电机(317)通过机构电机联轴器(318)与机构双向输出减速器(320)的输入轴相连接，机构双向输出减速器(320)安装在托架(301)上，第一卷筒机构和第二卷筒机构对称安装在托架(301)的左右两侧，并通过第一传递轴(305‑1)、第二传递轴(305‑2)分别与双向输出减速器(320)的两个输出端连接；所述的第一卷筒机构是由机构轴承托架(302)、机构轴承扣盖(303)、机构滚筒(304)、机构滚筒端套筒(328)和机构钢丝绳(326)组成，第一传递轴(305‑1)的一端通过机构减速器联轴器(319)与机构双向输出减速器(320)的输出端相连接，另一端通过两个轴承安装在两个机构轴承托架(302)上，用机构轴承扣盖(303)将轴承扣住；机构轴承托架(302)安装固定在托架(301)上，机构滚筒(304)套装在两个机构轴承托架之间的第一传递轴(305‑1)上用键连接，并用机构滚筒端套筒(328)定位；机构钢丝绳(326)穿过托架(301)的钢丝绳孔缠绕在机构滚筒(304)上，其一端连接固定在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台(126)上，另一端绕过托架(301)远离电机端的第四滑轮(310‑4)，缠绕在货物升降装置的机构钢丝绳连接凸台(126)形成闭环；所述的第二卷筒机构的组成和装配与所述的第一卷筒机构完全相同；所述的中间板桥托拽机构包括：板桥轴承托架、板桥轴承扣盖、板桥滚筒、板桥拖拽电机(306)、板桥电机联轴器(307)、板桥转向减速器(308)、板桥转向减速器联轴器(309)、第一滑轮机构(3‑1)、第二滑轮机构(3‑2)、第三滑轮机构(3‑3)、板桥滚筒端套筒(328)和板桥输出轴(329)；板桥机构拖拽电机(306)安装在托架(301)上，板桥拖拽电机(306)通过板桥电机联轴器(307)与板桥转向减速器(308)的输入轴相连接，板桥转向减速器(308)安装在托架(30)1上，板桥转向减速器(308)的输出轴通过板桥转向减速器联轴器(309)与板桥输出轴(329)的一端连接，板桥输出轴(329)另一端通过两个轴承安装在两个板桥轴承托架上，板桥轴承托架安装固定在托架(301)上，板桥轴承扣盖将轴承其扣住；板桥滚筒套装在两个板桥轴承托架之间的板桥输出轴(329)上，并用板桥滚筒端套筒(328)定位，第一滑轮机构(3‑1)和第二滑轮机构(3‑2)分别安装在板桥滚筒的前后两侧；第三滑轮机构(3‑3)安装在托架301的远离板桥拖拽电机306端的中央；板桥钢丝绳绕在第一滚筒(3‑1)上，板桥钢丝绳(326)的一端绕过托架(301)上的第一滑轮机构(3‑1)并固定在中间板桥(2)上的板桥钢丝绳连接凸台(202)上，另一端首先绕过托架(301)板桥拖拽电机(306)端第二滑轮机构(3‑2)，然后绕过托架(301)底部并绕过驱动托架(301)远离板桥拖拽电机(306)端中央的第三滑轮机构(3‑3)，最后固定在中间板桥上的板桥钢丝绳连接凸台(202)上，使钢丝绳成为闭环；所述的滚动机构：是由两组中间板桥牛眼(321)、和两组货物升降装置牛眼(323)组成，两组货物升降装置牛眼(323)左右对称地安装在托架(301)上，并用螺钉将其与托架(301)连接在一起；两组中间板桥牛眼(321)左右对称地安装在托架(301)上的两排中间板桥上。