| 摘要 |
1. Тренажер для обучения ходьбе, содержащий несущую направляющую, подвижную по направляющей каретку с катками, с управляемым механизмом перемещения и шкивом, шнур для присоединения его свисающего со шкива конца к вертлюгу упряжи на теле пациента, механизм разгрузки веса последнего, соединенный с другим концом шнура, датчики параметров сеанса тренинга, управляющий компьютер с соответствующим программным обеспечением для анализа и оперативного управления сеансом, а также сеть передачи данных, отличающийся тем, что он снабжен источником сжатого воздуха, несущая направляющая выполнена в виде замкнутой кривой, например, в виде окружности, на ней размещены три, как минимум, каретки, механизм разгрузки веса выполнен в виде пневмоцилиндров по количеству кареток, рабочая полость каждого пневмоцилиндра сообщена с источником сжатого воздуха пневмолинией, поршень каждого из пневмоцилиндров соединен с другим концом соответствующего шнура.2. Тренажер для обучения ходьбе по п.1, отличающийся тем, что пневмоцилиндр закреплен на каретке в радиальном относительно направляющей направлении.3. Тренажер для обучения ходьбе по п.1, отличающийся тем, что датчики параметров сеанса тренинга выполнены в виде энкодеров на катках и шкивах кареток.4. Тренажер для обучения ходьбе по п.1, отличающийся тем, что рабочие полости всех пневмоцилиндров сообщены между собой.5. Тренажер для обучения ходьбе по п.1, отличающийся тем, что на пневмолинии между источником сжатого воздуха и пневмоцилиндрами установлен пневмораспределитель.6. Тренажер для обучения ходьбе по п.1, отличающийся тем, что на пневмолинии между пневмораспределителем и рабочим |
