| 摘要 |
1. Способ определения угла поворота колес транспортного средства, содержащий этапы, на которых:определяется угловая скорость рысканья транспортного средстваопределяется скорость транспортного средства;определяется поток жидкости в гидравлическом узле рулевого управления, подключенном параллельно гидравлическому контуру ручного рулевого управления транспортного средства;и обрабатываются данные угловой скорости рысканья, скорости и потока жидкости для определения угла поворота колес транспортного средства.2. Способ по п.1, при котором этап обработки содержит использование данных угловой скорости рысканья и скорости для выработки абсолютной оценки угла поворота колес.3. Способ по п.1, при котором этап обработки содержит использование данных потока жидкости для выработки относительной оценки угла поворота колес.4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором производится начальная оценка угла поворота колес на основе определяемых угловой скорости рысканья и скорости транспортного средства.5. Способ определения угла поворота колес транспортного средства для использования в автоматической системе рулевого управления, содержащий этапы, на которых:включают автоматическую систему рулевого управления;проводится начальная оценка угла поворота колес, содержащая этапы, на которых:определяется угловая скорость рысканья транспортного средства;определяется скорость транспортного средства;и обрабатываются результаты определения угловой скорости рысканья и скорости транспортного средства для выработки начальной абсолютной оценки угла поворота колес;затем следуют повторяющиеся этапы, на кот |
