| 摘要 |
1. Транспортная тележка, содержащая платформу, на которой установлены электроприводы, каждый из которых состоит из блока управления, силового преобразователя и электромеханического блока движения, выполненного в виде исполнительного электродвигателя, связанного через редуктор с осью соответствующего колеса, отличающаяся тем, что она снабжена опорной рамой, установленной вертикально на платформе, и механизмом поворота на каждое колесо, выполненным в виде мотор-редуктора, связанного с осью соответствующего колеса.2. Транспортная тележка по п. 1, отличающаяся тем, что колеса выполнены в виде колесных пар.3. Транспортная тележка по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками защиты от столкновений.4. Транспортная тележка по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она снабжена выдвижными домкратами. |
