| 摘要 |
Система компенсаційного автоматичного управління курсом судна включає блок даних про заданий курс, з'єднаний з блоком порівняння заданого і текучого курсу, який зв'язаний з блоком текучого курсу та інформаційно-керуючим пристроєм, що зв'язаний з рульовим приводом, який з'єднаний з об'єктом управління (корпусом судна), датчики параметрів вітру та хвилювання. Додатково містить блок розрахунку кута компенсацій від вітру та блок розрахунку кута компенсацій від хвилювання, які з'єднані між собою. Кожний з цих блоків пов'язаний з блоком розрахунку кута компенсації рульового приводу, з датчиками параметрів вітру та хвилювання, які в свою чергу зв'язані з індикатором курсу і швидкості, що з'єднаний з об'єктом управління. |
