Anpassen einer geregelten Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs im Fall einer erhöhten Latenzzeit der Objektserkennung

摘要

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen einer über ein Fahrerassistenzsystem geregelten Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Ultraschall-Sensorik zur Objekterkennung fahrzeugexterner Objekte. Bei dem Fahrerassistenzsystem handelt es sich vorzugsweise um ein Parkassistenzsystem mit automatisierter Quer- und Längsführung. Die Objekterkennung eines im Erfassungsbereich der Ultraschall-Sensorik befindlichen Objektes erfolgt um eine von potentiellen Ultraschall-Störquellen abhängige Latenzzeit verzögert. Gemäß dem Verfahren wird das Vorliegen einer erhöhten Latenzzeit der Objekterkennung festgestellt. Die Fahrgeschwindigkeit wird hieran angepasst.