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<p>Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abdriftbeurteilungsvorrichtung bereitzustellen, die zwei Erfassungseinrichtungen zur Erfassung einer Abdrift umfasst und die Abdrift mit einer hohen Energieeffizienz und einer hohen Genauigkeit bestimmen kann. Die Erfindung stellt eine Abdriftbeurteilungsvorrichtung 1 bereit, die eine Drehinformationserfassungseinheit 11, die Drehinformationen eines Fahrzeugs erfasst, eine Bilderkennungs- und Erfassungseinheit 10, die Informationen über eine Position des Fahrzeugs in Bezug auf eine Fahrspur durch eine Bilderkennung eines aufgenommenen Bilds erfasst, das eine Straße umfasst, auf der das Fahrzeug fährt, eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinheit 12, die eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, eine Auswahleinheit 31, die die Bilderkennungs- und Erfassungseinheit 10 auswählt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinheit 12 erfasst wird, größer oder gleich einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit ist, und die Drehinformationserfassungseinheit 11 auswählt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, und eine Abdriftbeurteilungseinheit 32 umfasst, die die Abdrift des Fahrzeugs auf der Grundlage der Informationen über die Position des Fahrzeugs in Bezug auf die Fahrspur bestimmt, wenn die Auswahleinheit 31 die Bilderkennungs- und Erfassungseinheit 10 auswählt, und die Abdrift des Fahrzeugs auf der Grundlage der Drehinformationen des Fahrzeugs bestimmt, wenn die Auswahleinheit 31 die Drehinformationserfassungseinheit 11 auswählt.</p> |
