| 摘要 |
<p>Bei einer Motorsteuerung enthält eine Geschwindigkeitssteuereinheit 24m einen Integrator zur Berechnung eines integrierten Wertes Sm einer Geschwindigkeitsabweichungωm–ωm' zwischen einem Geschwindigkeitsbefehlswertωm und einer Rotationsgeschwindigkeitωm' und erzeugt einen Drehmomentbefehlswert Tm auf Basis vonωm–ωm', eines vorgegebenen Wertes, einer Proportionalverstärkung und einer Integralverstärkung. Eine Geschwindigkeitssteuereinheit 24s hat einen Integrator zur Berechnung eines integrierten Wertes Ss der Geschwindigkeitsabweichungωs–ωs' zwischen einem Geschwindigkeitsbefehlswertωs und einer Rotationsgeschwindigkeitωs' und erzeugt einen Drehmomentbefehlswert Ts auf Basis vonωs–ωs', des vorgegebenen Wertes, einer Proportionalverstärkung und einer Integralverstärkung. Eine Auswahleinheit 28 für einen integrierten Wert wählt Sm oder Ss als vorgegebenen Wert aus in Abhängigkeit vom Antriebszustand eines Hauptmotors 6m und eines Submotors 6s.</p> |
