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Ein Steuergerät (100) zum Erzeugen eines für einen aktuellen Samplezeitpunkt gültigen Sollspannungsvektors (104) für Statarwicklungen eines elektrischen Motors (210), basieren auf einer Sollstromvorgabe Isq_k (106a) für eine q-Komponente eines Sollstromvektors (106) und auf einer Sollstromvorgabe Isd_k (106b) für eine d-Komponente des Sollstromvektors (106), umfasst: einem Steuerparametererzeuger (102), der ausgebildet ist eine q-Komponente Usq_k (104a) des Sollspannungsvektors (104) unter Verwendung einer ersten diskret berechneten Beziehung und eine d-Komponente Usd_k (104b) des Sollspannungsvektors (104) unter Verwendung einer zweiten diskret berechneten Beziehung zu bestimmen. |
