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Verfahren für ein Fahrzeug, das mit einem Radar zum Erfassen eines Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ausgestattet ist, umfassend: Empfangen eines Signals für ein Straßenbild von einer Kamera; Extrahieren von Fahrbahnmarkierungen von dem Straßenbild; Einstellen eines Scanwinkels des Radars auf der Grundlage der extrahierten Fahrbahnmarkierungen; und Berechnen eines Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug unter Verwendung reflektierter Wellen eines Radarstrahls, der in dem eingestellten Scanwinkel gescannt wird, wobei das Einstellen des Scanwinkels umfasst: Berechnen einer Höhe, bei welcher ein horizontaler Abstand zwischen den extrahierten Fahrbahnmarkierungen ein vorbestimmter Abstand ist; Berechnen einer Neigung einer Straße auf der Grundlage einer Differenz zwischen der berechneten Höhe und einer Referenzhöhe, welche ein Mittelwert der berechneten Höhe für eine vorbestimmte Periode ist, die unter Bezugnahme auf eine mittlere Welligkeit der Straße, auf welcher das Fahrzeug fährt, eingestellt wird; und Einstellen des Scanwinkels des Radars auf der Grundlage der berechneten Neigung der Straße. |
