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Vorrichtung zum Handhaben von Schmiedeteilen mit a) wenigstens einer Greifeinrichtung (10) zum Greifen von Schmiedeteilen, die b) wenigstens einen Greiferträger (3) und c) wenigstens einen Greifer (11, 12, 21, 22) mit wenigstens zwei zum Greifen eines Schmiedeteils aufeinander zu und zum Loslassen eines Schmiedeteils voneinander weg bewegbaren Greifelementen, aufweist, d) wobei wenigstens ein Greifer (11, 12, 21, 22) und/oder wenigstens ein Greifelementlagerteil (16, 26), an dem ein Greifelement eines oder des Greifers (11, 12, 21, 22) bewegbar gelagert ist, an dem Greiferträger (3) verschieblich gelagert ist und in verschiedenen Positionen innerhalb eines vorgegebenen Einstellbereichs einstellbar ist, e) wenigstens einer Einstelleinrichtung (60) zum Einstellen einer Position des oder der Greifen(s) (11, 12, 21, 22) und/oder des oder der Greifelementlagerteile(s) (16, 26) innerhalb des vorgegebenen Einstellbereichs durch eine relative Verschiebebewegung (V) des oder der Greifen(s) (11, 12, 21, 22) oder des oder der Greifelementlagenteile(s) (16, 26) relativ zum Greiferträger (3), f) einen Transporteinrichtung zum Transportieren der Greifeinrichtung (10) und einer Kontrolleinrichtung zum Steuern und/oder Regeln der Bewegungen der Transporteinrichtung und der Greifeinrichtung (10), g) wobei zum Einstellen einer gewünschten neuen Position eines Greifers (11, 12, 21, 22) oder Greifelementlagerteils (16, 26) der Greifeinrichtung (10) die Kontrolleinrichtung die Greifeinrichtung (10) mittels der Transporteinrichtung zur Einstelleinrichtung bewegt. |
