定位方法及系统

摘要

本发明公开一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点。所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。本发明还提供一种定位系统。

主权项

一种定位方法，用于将一个可移动本体定位到一目标节点，所述方法包括：接收该目标节点的多个定位信号；将接收到的定位信号进行小波去噪处理；根据去噪处理后的定位信号的频率与相位差，测量N组距离差；根据所测量的N组距离差进行至少两次加权最小二乘法，计算出预估的坐标，并将所述预估的坐标作为初始迭代位置进行多次迭代收敛，计算出目标节点位置；以及控制可移动本体定位到所述目标节点位置。